Doktor Makinası
Aşağıda basit şekliyle gösterilen doktor makinasında açma, sarma, kenar kontrol sistemi ve diğer yardımcı elemanlar bulunmaktadır.
Bu makina, flesko baskı makinasından çıkan, üzerine basılmış naylon malzemenin baskı kalitesini kontrol etmek amacıyla kullanılır.
Çalışma Prensibi:
- Açıcı kısıma bağlanan ürün, bir ucundan açılarak, şekilde görüldüğü gibi merdanelerden geçirilerek sarıcıya bağlanır.
- Ardından makinaya start verildiğinde istenilen hızda ve gerginlikte sarım yapılır.
- Makina üzerinde bulunan stroskop ( kamera sistemi ve ekranı) aracıyla hat hızı 400 m/dk’da malzemenin kalite kontrolü yapılır.
- Sarılma sırasında bozuk bir bölüm tespit edildiğinde makina durdurulur ve ardından normalde sarıcı olarak çalışan kısım açıcı, açıcı olarak çalışan bolüm sarıcı moduna bir buton vasıtasıyla çevrilir. Malzeme geri sarılarak tespit edilen bozuk kısım kesilerek atılır ve makina kaldığı yerden tekrar ileri yönde sarılır.
Bu makinada açma ve sarma uygulaması için 3 adet enkoder, operatör paneli, 2 adet servo sürücü ve bu servo sürücülere bağlanan iki adet asenkron motor kullanılmıştır.
Bu uygulamada gergi kontrolü için loadcell, dancer veya çap sensörü kullanılmıştır. Servo sürücülere yazılan özel bir program sayesinde tork modunda gergi kontrolü 30 gram hassasiyetle sağlanır.
Hat Hızı = 400 m/dk
Gergi kontrolü = 300 gram – 30 kg