- Çocuk bezi makinesinde toplam 7 adet servo motor yer almaktadır.
- Makine üçgen bir kasa üzerine yerleştirilmiştir.
- Üçgenin en üst kenarından üretilmiş çocuk bezleri dik bir biçimde otomatik olarak hareket eden banda yerleşmektedir.
- Bu bant, üçgen çerçeve boyunca üretim hattına senkron bir şekilde ilerlemektedir.
- Üçgen kasanın taban kısmında, giriş yapan çocuk bezleri bir sensör sayesinde sayılmaktadır.
- İstenilen miktarda paketleme sayısına ulaşınca, merkezde yer alan bir itme kolu ile çocuk bezleri, sıkıştırma bölmesine itilir.
- Bu itme işlemi bir servo motor sayesinde yapılmaktadır.
- İtme işlemi sırasında, hat durmaz, hatla beraber hareket eden itme mekanizması, sıkıştırma bölümüne doğru çocuk bezlerini iter.
- Hat hızına senkron bir şekilde ilerleyen itme mekanizması bir servo motor ile kontrol edilir.
- İki adet servo motor ile sıkıştırma bölümüne itilen çocuk bezleri, istenilen ölçülerde sıkıştırılarak paketleme bölümüne konumlandırılır.
- Paketleme bölümüne konumlanan ve sıkıştırma işlevi gören çift servo, yine bir itme mekanizması ile yerleştirilecek paketin içine itilir.
- Bu itme işlemi de bir servo sürücü ile gerçekleştirilir.
- Bu paketleme işlemi iki farklı ünitede, 3 adet servo motor kullanılarak sırası ile solda ve sağda yer alan paketleme üniteleri ile gerçekleştirilmektedir.